【奧迪新聞】路況更加復(fù)雜 奧迪中國完成編隊(duì)L4自動駕駛路測
2018年10月奧迪中國在北京市獲得L4級自動駕駛車輛道路測試牌照，并于12月份在延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了L4自動駕駛以及基于C-V2X(基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X)的車路協(xié)同演示，成為首個(gè)在國內(nèi)高速公路場景進(jìn)行相關(guān)聯(lián)合演示的車企。
日前，我們從官方獲悉，奧迪中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)于延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車編隊(duì)的L4自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)演示，覆蓋7個(gè)高速公路駕駛場景。據(jù)悉，本次演示是奧迪首次進(jìn)行車輛編隊(duì)行駛自動駕駛測試，路況也更為復(fù)雜。
據(jù)了解，此次測試奧迪中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)依然與華為、地平線等科技公司，以及首發(fā)集團(tuán)合作，其中華為在此次測試中的主要角色為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用和路邊設(shè)備等，地平線則在自動駕駛方面做出了貢獻(xiàn)。
在本次演示中，演示車輛組成車隊(duì)進(jìn)行測試，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊(duì)與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車輛持續(xù)交互溝通，在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車重點(diǎn)提醒、高優(yōu)先級別車輛讓行(如救護(hù)車)等C-V2X車路協(xié)同信號后，車輛無需駕駛員干預(yù)，自動進(jìn)行相應(yīng)的車速調(diào)整或變道超車等動作。
相較于此前的測試，本次測試路況更加復(fù)雜，技術(shù)難度更大。本次測試將C-V2X和HAD技術(shù)高度集于一車，在最高設(shè)計(jì)時(shí)速80km/h的延崇高速公路二期工程上進(jìn)行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達(dá)94%以上，在沒有GPS定位信號的情況下，奧迪自動駕駛團(tuán)隊(duì)自主解決了隧道內(nèi)的定位難題。