【奧迪新聞】首次國內(nèi)實際高速場景 奧迪測試編隊L4自動駕駛
日前，奧迪中國研發(fā)團(tuán)隊于延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)演示，覆蓋7個高速公路駕駛場景，再次在自動駕駛領(lǐng)域取得里程碑式進(jìn)展。本次演示是奧迪首次進(jìn)行車輛編隊行駛自動駕駛測試。
在本次演示中，演示車輛組成車隊進(jìn)行測試，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車輛持續(xù)交互溝通，在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車重點提醒、高優(yōu)先級別車輛讓行(如救護(hù)車)等C-V2X車路協(xié)同信號后，車輛無需駕駛員干預(yù)，自動進(jìn)行相應(yīng)的車速調(diào)整或變道超車等動作。
相較于此前的測試，本次測試路況更加復(fù)雜，技術(shù)難度更大。本次測試將C-V2X和HAD技術(shù)高度集于一車，在最高設(shè)計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進(jìn)行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達(dá)94%以上，在沒有GPS定位信號的情況下，奧迪自動駕駛團(tuán)隊自主解決了隧道內(nèi)的定位難題。